just joheinz

AudioLab

2011-12-29T20:03:00.001+01:00

Vor einiger Zeit hatten wir mal in der baustelle Hamburg Besuch von Soundpauli, einem kleinen Shop, der phantastische tragbare Lautsprechersysteme bastelt. Das hat mich einfach mal angeregt, mein eigenes Beachsoundsystem nochmal ein wenig weiterzuentwickeln, bzw. die Auftragsarbeit, die aus meiner damaligen Tupperwaredose entstanden ist, aufzugreifen. Diesmal mit einen kleinen 3,5 Watt Verstärkermodul von Kemo. Das Ding hat ganz schön Wumms, so dass der kleine Lautsprecher im Vordergrund etwas überlastet war. Aber der Lautsprecher vom Gitarrenverstärker im Hintergrund konnte prima mithalten.

Idiots Guide to AVR programming Interrupts

2011-12-02T21:10:00.001+01:00

In todays part we do something a bit more interesting and write an interrupt handler, something you cannot easily do within the Arduino programming language.

Imagine you have have an external signal, such as a button which a user can press, or a signal which is send to you by some other machine, and you want to react to that signal. Instead of the button in the circuit you can also just use two cables and hold them together.

void setup() {

pinMode(13, OUTPUT); // configure pin 13 as output

pinMode(2, INPUT); // configure pin 2 as input

digitalWrite(2, HIGH); // use internal pullup resistor

}

void loop() {

if (digitalRead(2) == LOW) {

toggleLed();

}

// do something else

}

void toggleLed() {

digitalWrite(13, !digitalRead(13));

}

That kind of sequence is often very fine, but depending on the part of "do something else, e.g. when it takes a long time to execute, you might actually miss when someone presses the button. Or when "do something" is very short, and your grandmother presses the button, it will toggle all the time. So this code is actually very errorprone. It is just a simple example.

We define some requirements first:

The behaviour we would like is:

whenever someone presses the button, the LED should be toggled (PIN2 goes low)
the LED should toggle only once per button press. (PIN2 stays low)
the LED shall not toggle when the button is released (PIN2 goes high again).
No matter when someone presses the button, we want to react.

To meet these requirements, interrupts come to the rescue, and the Atmel chip which is used inside the Arduino has many kinds of Interrupts. Two very simple to programm ones are INT0 and INT1 which are associated with Pin2 and Pin3 (have a look at http://justjoheinz.posterous.com/idiots-guide-to-avr-programming-i for the pin mapping). These are hardware interrupts and the almighty wikipedia tells us, that

A hardware interrupt causes the processor to save its state of execution and begin execution of an interrupt handler.

In English: when the interrupt occurs we can execute the interrupt handler at any time, and resume our execution anywhere where we had been before the interrupt started.

Atmel chips use a table which assigns a given interrupt a function which shall be executed. In reality it is slightly different, but never mind.

Do define the interrupt handler and assign it to the according entry in the table we write this:

ISR(INT0_vec) { // INT0_vec is the predefined vector which is assigned to INT0 aka pin 2, ISR sets this vector in the vector table

digitalWrite(13, !digitalRead(13));

}

This methods replaces toggleLed() which we wrote before, and because toggleLed is now removed from our code, we can also delete everything in the loop() function. We can compile and execute our sketch now, but nothing will happen, because we have not told the processor yet that we want to deal with interrupts and we have not told it yet how we want to deal with interrupts.

To do this, the setup method has to be enriched with some AVR magic. Add the following to the end of your setup() function:

EICRA |= _BV(ISC01);

EIMSK |= _BV(INT0);

sei();

EICRA and EIMSK are again special registers and they are defined in the datasheet, have a look at the bottom of page 73. In the table you can see that for INT0 any time you want to trigger an interrupt on the falling edge of INT0 the Interrupt Sense Control bit 1 need to be set (EICRA |= _BV(ISC01);). Study the other possibilities as well.

Have a look at the next page for the explanation of register EIMSK and you see that we need to enable INT0 (EIMSK |= _BV(INT0);)

The call to sei() simply enables interrupt handling in general.

The finished sketch:

void setup() {
pinMode(13, OUTPUT); // configure pin 13 as output
pinMode(2, INPUT); // configure pin 2 as input
digitalWrite(2, HIGH); // use internal pullup resistor

EICRA |= _BV(ISC01);
EIMSK |= _BV(INT0);
sei();
}

void loop() {

}

ISR(INT0_vect) {
digitalWrite(13, !digitalRead(13))
}

Oh, by the way: if your LED blinks a little erratic - it is because you have shaky hands or your button bounces. And one more really useful thing: instead of configuring pin 2 as an input pin, you can also use it as an output pin. Whenever you write something to this pin in your normal control flow, you are able to trigger the interrupt, depending on your ISC bits.

Idiots Guide to AVR programming reference

2011-12-02T19:42:00.001+01:00

As I move along with the Idiots Guide to AVR programming, updates and references will be posted here:

Datasheets:
Atmel 328P datasheet: http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc8271.pdf

AVR-C:
Lib C Documentation: http://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual/index.html

Idiots Guide to AVR programming I

2011-11-30T20:57:00.001+01:00

So you have your Arduino and are curious to get to know "real" AVR-C
programming using all the cool tool chains, but do not quite know
where to start?
Ok, start your Arduino IDE, load the simple Blink sketch into your IDE
and upload it to your board to verify that all your connections are
working. After the upload you can observe the sketch size: mine is
1018 byte.

Now, when you program the Atmel chips all the pin assignments will be
slightly different. They are organized in ports and on the Arduino
site there is a nice overview where you find which pin on the Arduino
on the actual chip:

Looking for digital pin 13 (your blinking LED pin) gives us PB5. That
is Pin 5 on port B.
Now we change our sketch, and changes one line only: change
digitalWrite(13, HIGH);
to
PORTB |= _BV(PIN5);

Recompile, et voila: a blinking LED and a file size of 1012 bytes. 6
bytes were optimized! But what happened? PORTB is a register variable
which "contains" the on and off states of the pins which are
associated with this port. And we simply say that we want to set Pin5
to 1 leaving all other pins unchanged. To fully comprehend this, you
need to know about bit manipulation and boolean logic. Again there is
a good intro on the Arduino site:
http://www.arduino.cc/en/Reference/PortManipulation

Now it is time to change the other digitalWrite command, this time we
need to turn the LED off. We achieve this by rewriting the line with:

PORTB &= ~_BV(PIN5);

Recompile and sweet: because we got entirely rid of the digitalWrite
function, the size of the sketch was reduced to 830 bytes.

Now, we turn towards the setup routine. Here Pin 13 is declared as
output pin. Again there is a register for each port which controls
whether pins belong to this port are inputs or outputs. The register
is DDR (data direction) and we use the register DDRB for port B.
Let's replace the pinMode function by:

DDRB |= _BV(DD5);

And - whoopee: 658 bytes! We almost reduced the size of the sketch,
leaving us with much more space to do stuff.

Once again the complete source:
/*
Blink
Turns on an LED on for one second, then off for one second, repeatedly.

This example code is in the public domain.
*/

void setup() {
// initialize the digital pin as an output.
// Pin 13 has an LED connected on most Arduino boards:
DDRB |= _BV(DD5);
}

void loop() {
PORTB |= _BV(PIN5); // set the LED on
delay(1000); // wait for a second
PORTB &= ~_BV(PIN5); // set the LED off
delay(1000); // wait for a second
}

Back to index: http://justjoheinz.posterous.com/idiots-guide-to-avr-programming-index

Idiots Guide to AVR programming Index

2011-11-30T20:55:00.001+01:00

Part1:

Pololu based stepper motor driver

2011-01-16T12:51:00.001+01:00

If all goes well, I can hook up my new stepper driver today. It is
from Rob Giseburt (http://www.thingiverse.com/thing:4526) and offers a
smooth 1/16th stepping mode, connectors for end stops and utilizes the
pololu stepper boards. So if one blows, it is just a matter of plug
and play to get going again.

I assembled it today and connected it. It is really nice. Makes the
Makerbot very quiet (not that I would really care, but maybe the
neightbours).

LoFi Queens - Wider das Tongedicht

2011-01-03T11:53:00.001+01:00

We actually finished a new song awhile ago, but couldn't get our act
together to make a video. Now everything is ready and the new song is
available here:

Ah, and if you don't mind: Like us on facebook -
http://www.facebook.com/lofiqueens

PCB plotting

2010-12-29T14:43:00.001+01:00

Festival season equals Tinker opportunities!
I had been inspired by the wiki post at
http://reprap.org/wiki/Plotting to construct my own pen plotter in
order to enable my Makerbot to etch PCBs. That should be funny for
small prototype boards.
I started with designing the pen holder, which can be seen here:
http://www.thingiverse.com/thing:5288 and after some fiddling around I
am on the right track to create a profile for skeinforge which directs
the plotter along.

Simultaneously I designed a small servo driven shaker in which I can
put the PCBs for etching. That is not entirely finished yet. However,
if you plan to make things that move, how about reading the book:
Making things that move
(http://www.amazon.com/Making-Mechanisms-Inventors-Hobbyists-Artists/dp/007174...).
It is a very funny, entertaining and educating book. Well done, Dustyn
Robot!

3D Scanner pt. 2

2010-12-12T22:16:00.001+01:00

Today I spent some time to improve my 3D Scanner. I ditched the first
attempt, since the David Scanner, http://www.david-laserscanner.com/,
uses proprietary software, and is limited to low res scans. So today I
printed all the required parts for the MakerScanner,
http://www.makerscanner.com/.

I have not tried the software yet, but as soon as I get around to it,
I will post some results.

Synth Prototype

2010-12-05T18:53:00.001+01:00

A small synthesizer prototype to produce square wave frequencies using
a 74HC18 Schmitt-Trigger and a small adapter to receive MIDI signals
to turn notes on an off. Midi velocity is mapped to digital pin PWM.

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machinefromhell.mp3 (795 KB)

MuseoGames, Musee des Arts et Metiers, Paris

2010-11-30T13:04:00.001+01:00

Anbei ein paar Bilder der Ausstellung "MuseoGames" im Musee des Arts
et Metier, Paris. http://museogames.com/

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Hotelimpressionen

2010-11-19T14:48:00.001+01:00

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Der heilige Geist beseelt die Hackerseele

2010-11-06T11:51:00.001+01:00

Erste Gehversuche mit einem 3D Scanner

2010-11-05T11:18:00.001+01:00

Vor kurzem habe ich mal einen ganz rudimentären 3D Scanner auf Basis
der Installation des David 3D Scanners gebaut
(http://www.david-laserscanner.com/). Den dafür benötigten Linienlaser
habe ich bei Techhood in China bestellt
(http://stores.ebay.de/techhood), was zum einen superbillig war, zum
anderen sogar funktioniert hat. Als Kamera habe ich eine Playstation
Eye Camera verwendet. Für diese gibt es inoffizielle Windowstreiber.
Viel habe ich mit dem Scanner noch nicht angestellt, und das ganze
schon gar nicht richtig kalibriert, aber hier ist schonmal ein erstes
Testergebnis. Als Testobjekt habe ich eine Porzellankanne verwendet.
Die wulstige Oberfläche entsteht vermutlich durch unerwünschte
Reflektionen, zumal ich die Kamera noch nicht richtig eingestellt
habe.

Ob ich die Versuche mit der David Software weiterführe, weiss ich noch
nicht. Sie ist leider proprietär und bietet sehr wenige Funktionen im
frei verfügbaren Download.

Steinschleuder

2010-10-24T22:53:00.001+02:00

Um mir die Zeit beim 3D Drucken ein wenig kurzweiliger zu gestalten,
habe ich mir heute eine kleine Steinschleuder entworfen, mit der ich
gescheiterte Drucke aus meinen Blickfeld entfernen kann.
Die Dateien gibt es hier:
http://www.thingiverse.com/thing:4565

Benoit Mandelbrot gestorben

2010-10-16T11:52:00.001+02:00

Am 15. Oktober ist Benoit Mandelbrot - "Erfinder" der Mandelbrotmenge,
der Apfelmännchen und anderer obskurer Mengen - gestorben. Benoit
Mandelbrot hat sich damit in der Geschichte als einer der ganz grossen
"Nerdväter" eingetragen. Vermutlich eher unwissentlich. Ich habe die
Nachricht mal zum Anlass genommen, und nochmal darüber nachgedacht, wo
ich meine ersten Apfelmännchen gesehen habe. Quelle war vermutlich
ebenso wie das tolle "Krieg der Kerne
http://de.wikipedia.org/wiki/Core_War " die Zeitung "Spektrum der
Wissenschaft http://www.spektrum.de/ ", welche wir vergnügt immer nach
den mathematischen Spielereien durchforstet haben.

Die ersten Apfelmännchen wurden dann auf einen ZX Spektrum
programmiert. Dafür habe ich im Internet eine tolle Quelle gefunden:
http://www.hanssummers.com/computers/mandelbrot/spectrum/index.htm

Reprap/Makerbot Filament Spindle

2010-09-18T12:09:00.001+02:00

Yippie, my first real object constructed partly with 3D printed parts.
It basically helps to avoid getting a mess with the plastic filament
which is required to feed the extruder.

The files are available under http://www.thingiverse.com/thing:4147
It is a derivate from http://www.thingiverse.com/thing:3680,
essentially adding the spindle holder to add ready made filament in
the spindle holder.

The spindle comes just in time, I am slowly running out of my first
batch (of tangled, messy) filament.

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Mecklenburg - Vorpommern

2010-09-12T20:34:00.001+02:00

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Makerbot Calibration Math

2010-09-10T11:48:00.001+02:00

Download now or preview on posterous

MakerbotCalibrationMath.pdf (87 KB)

Hier der Entwurf zu einen kleinen Dokument, welches die
Kalibrierungsgrundlagen des Makerbot aufzeigt. Und der Link:
https://docs.google.com/document/edit?id=1uH12I1KXJcPKbPBxuao2989Ioh0putcrYjD...

Makerbot with heated build platform

2010-09-06T20:21:00.001+02:00

Oh joy, it is working. Will do a first test print tomorrow. Before I
start I need to clean up all the mess which accumulated here the last
couple of days.

Blog Frage

2010-09-05T00:41:00.001+02:00

Eine Freundin von mir will sich ein Blog einrichten. Was denkt ihr?
Posterous oder Blogspot?

Makerbot cable clip

2010-09-04T10:45:00.001+02:00

Mein Extruder Kabel hat sich immer schön auf den "Z-Axis Belt" des
Makerbot gelegt. Während noch etwas anderes ausgedruckt wurde, habe
ich mir kurzerhand einen kleinen Kabelhalter designt.

Hat sogar funktioniert - nach ein wenig feilen.

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Makerbot Installation

2010-08-28T00:32:00.001+02:00

Ich dachte, ohne Kalibrierung wird das nie was, aber tatsächlich ist
nach einigen anfänglichen Problemen, dann wirklich ein brauchbar
"Z-Axis Knob" bei rumgekommen.

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Gameboy Musik

2010-08-11T13:24:00.001+02:00

Download now or listen on posterous

OT.mp3 (3047 KB)

Erster Versuch mit einen klassichen Gameboy und http://www.nanoloop.com

Campen an der Elbe

2010-08-09T00:18:00.001+02:00

Kleine Camping Impressionen

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Circuit Bending (gescheitert, mehr oder minder)

2010-08-08T18:41:00.003+02:00

Download now or watch on posterous

2010-08-08.wmv (17511 KB)

Die interessante Stelle im Schaltkreis war leider unter Plastik
verklebt (runder, schwarzer Kreis vorne).

Contraptor Teile

2010-08-08T18:41:00.001+02:00

Mein 1. Versuchsballon die Elemente der Contraptor Reihe
(http://www.contraptor.org) mit Hilfe von Lasercutting aus Acryl
herzustellen. Das ordentliche Zusammenkleben erwies sich als etwas
schwieriger als gedacht. Aber es wird weitergemacht!

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LoFi Queens - ImmerFestpreis46

2010-07-19T09:10:00.000+02:00

HSV : St. Pauli (LoFi Queens)

2010-04-25T12:37:00.000+02:00

Museum für Kunst und Gewerbe

2010-04-04T10:28:00.000+02:00

LoFi Queens - (Ich bin) dufte

2010-03-06T23:41:00.003+01:00

Chocolate wrapper 2

2010-03-05T09:01:00.001+01:00

Chocolate wrapper

2010-03-04T10:17:00.001+01:00

Vanitas

2010-02-21T13:08:00.000+01:00

Tulpe

2010-02-08T14:14:00.000+01:00

Birdland Hamburg

2010-01-28T23:48:00.000+01:00

Berufskleidung

2010-01-07T23:14:00.001+01:00

Kunstverein Hamburg

2009-12-19T12:10:00.000+01:00

Gängeviertel

2009-12-19T12:09:00.000+01:00

Feinkunst Krüger Don't wake daddy IV

2009-12-18T11:44:00.000+01:00

Gallery Website at http://www.feinkunst-krueger.de

Elbsandsteingebirge 2

2009-12-07T10:33:00.000+01:00

Elbsandsteingebirge

2009-12-07T10:31:00.000+01:00

LoFi Queens - In 30 Jahren

2009-10-17T20:28:00.002+02:00

Museum für Völkerkunde 2, Hamburg

2009-10-01T19:05:00.000+02:00

Museum für Völkerkunde, Hamburg

2009-10-01T19:02:00.000+02:00

Camping in Hamburg

2009-09-30T19:23:00.000+02:00

Kunstverein Hamburg, Ursula Meyer u.a.

2009-09-20T02:13:00.000+02:00

Skateboarding 2

2009-08-26T10:54:00.001+02:00

DSC00765
Ursprünglich hochgeladen von joheinz

Skateboarding

2009-08-26T10:49:00.000+02:00

Haus

2009-08-13T00:57:00.000+02:00

Hotelimpressionen

2009-07-29T22:10:00.000+02:00

Birdland Hamburg

2009-07-17T07:52:00.002+02:00

Mainz

2009-07-05T13:36:00.002+02:00

Sammlung Falckenberg, Phoenix Kulturstiftung Harburg

2009-06-14T13:22:00.000+02:00

Elbecamp

2009-06-07T18:52:00.000+02:00

37th annual Birthday retreat:

Camping right next to the river Elbe.

Delicious food (sort of)

Excellent wine.

Japanese desert.

(Persönlich mag ich Pocky Men mit dunkler Schokolade lieber, auf Pocky Erdbeer bin ich schon gespannt, und Pocky Milk war der perfekte Abschluss eines rundum lustigen Abends).

Stoertebecker

2009-05-30T09:54:00.000+02:00

Mike Giant, Paris

2009-05-24T21:57:00.000+02:00

All pictures by Mike Giant at the Gallery Magda Danysz, Paris.

Bohusleden Video

2009-05-12T10:36:00.000+02:00

Bohusleden 2

2009-05-12T09:55:00.000+02:00

Panorama aus der Hütte hinter Lunden, meinem Liebling. Lunden war "Zentrum" der schwedischen Anti-Atom-Bewegung, weil hier in einem Naturpark ein Endlager errichtet werden sollte.

Ganz am Anfang der Tour musste ich gleich mal im Zelt schlafen.

Und mal wieder ein Lagerfeuer. Tagesablauf: Aufstehen, Kaffee machen (später als Ration gestrichen, hatte ein wenig Angst, dass ich nicht genügend Gas für meinen Kocher habe, was aber unbegründet war), Müsli mit Magermilchpulver anrühren, Packen, Wandern, Ankommen, Holz sammeln, schlafen.

Eine der wenigen Gelegenheiten, mal über die Baumkronen rüberzuschauen.

Die Hafenausfahrt von Uddevalla, wo ich einen Tag verbracht habe.

Irgendein Viech (ein Schmetterling?) in perfekter Tarnung. Ich finde leider gerade meinen Kosmosnaturführer nicht - bisher ist es mir auch noch nicht gelungen eine grüne Schlange zu identifizieren. Sind alle Schlangen nach der Häutung zunächst mal grün?

Typischer Windschutz.

Überquerung einer Engstelle im See.

Viele Informationen zum Bohusleden finden sich im übrigen bei http://www.bewaehrungsprobe.de, ein sehr sympathischer Fundus an Informationen zum Thema Wandern, gerade auch in Skandinavien.

Bohusleden 1

2009-05-10T12:23:00.000+02:00

Abflug am 19. April nach Göteborg.

1. Etappe. Grundstimmung hervorragend. Kritischen Stimmen wird das Maul gestopft.

Lagerfeuer bis zum Abwinken. Habe allerdings festgestellt, dass man für jede Stunde Feuer, auch eine Stunde Zweige sammeln muss. Zumindest sind meine Feuer immer abgekockelt, wie nix.

Moorpfade

Bäume, nix als Bäume. Hier mal eine Art Lichtung.

Vermutlich eine Kreuzotter. Ist ein bisschen giftig, und versteckte sich in meinen Lagerfeuersteinen.

Seufz. Schwedische Idylle.

Morgens gegen 5 beim Aufwachen.

Pöse als Abschlussessen auf dem Campingplatz in Vasbotten. Schmeckt etwas merkwürdig.

Murakami

2009-04-15T13:35:00.000+02:00

Jim Avignon, Feinkunst Krüger

2009-04-08T18:40:00.001+02:00

Not 'nuff streetart yet

2009-04-08T18:40:00.000+02:00

Abstieg

2009-03-24T08:16:00.000+01:00

Herz Jesu oder so, München

2009-03-23T22:00:00.000+01:00

Museum für Völkerkunde, München

2009-03-23T21:59:00.000+01:00

Kneipenautomat

2009-03-14T19:19:00.000+01:00

Feinkunst Krüger

2009-03-08T17:31:00.000+01:00

Alle Bilder von Thorsten Passfeld:

Tilt shift

2009-03-07T13:19:00.000+01:00

Mo nu street stuff

2009-02-08T14:05:00.000+01:00

Banksy Documentation

2009-02-03T10:00:00.000+01:00

DocoBANKSY5min241208
Hochgeladen von docoBANKSY

Great showdowns of the 8 bit era

2009-02-03T09:44:00.010+01:00

Did not buy these prints, as some are already sold out, but I found them funny anyway. They were part of an exhibition titled "I am 8 bit". Items can be bought at A Papertiger .

Childhood toys

2009-01-18T22:20:00.000+01:00

Tube

2009-01-18T13:26:00.000+01:00

More street stuff

2009-01-12T00:36:00.000+01:00

Exploration in Noise and Movement

2009-01-12T00:34:00.001+01:00

Elbe, vereist

2009-01-11T20:04:00.000+01:00

Long tall shorty

2009-01-11T00:17:00.000+01:00

Street stuff

2009-01-10T13:51:00.000+01:00

Um Ulm herum

2009-01-03T12:18:00.000+01:00

Elderflowerlemonade and Onion jam

2008-12-26T14:33:00.000+01:00

Atmen

2008-12-25T23:34:00.000+01:00

Hula Punk Hawaiinachten

2008-12-25T23:28:00.000+01:00

Exploration

2008-12-23T18:42:00.000+01:00

Feinkunst Krüger

2008-12-23T18:41:00.001+01:00

Pub world

2008-12-23T18:41:00.000+01:00

Frankfurt

2008-12-23T18:40:00.000+01:00

o.T.

2008-12-14T18:04:00.000+01:00

Coccobill

2008-11-11T10:16:00.000+01:00

Rügen

2008-11-10T09:58:00.000+01:00

Hagenbeck

2008-10-27T09:02:00.000+01:00

Exploration #

2008-10-25T18:58:00.000+02:00

Exploration #

2008-10-20T09:17:00.000+02:00

Exploration #52

2008-10-20T09:15:00.000+02:00

Exploration #52

2008-10-13T22:02:00.000+02:00

Exploration #

2008-10-13T22:01:00.000+02:00

Exploration #

2008-10-13T21:59:00.000+02:00

One nation under CCTV

2008-10-08T16:03:00.000+02:00

London

2008-10-06T11:45:00.000+02:00

Grenzland, Römö und Sylt

2008-09-04T18:05:00.000+02:00